Sofia levava uma vida completamente normal, até que, do dia pra noite, ela se torna uma princesa! Depois que sua mãe se casa com o Rei Holland II, a menina vai viver em um castelo e estudar na Academia Preparatória Real, contando com a ajuda das fadas madrinhas Flora, Fauna e Primavera e da Cinderella. Além de ter que aprender a se portar como princesa e conquistar o carinho de seus novos meios irmãos Amber e James, Sofia vai ter que enfrentar Cedric, um feiticeiro atrapalhado que quer roubar o amuleto mágico de Avalor, presente que a menina ganhou de boas-vindas e que dá a ela o poder mágico de falar com os animais.
