O filme conta a história de quatro personagens, jovens e velhos, sem profissão definida, subempregados. Coringa (Paulo Mafarrão) trabalha para a equipe de filmagem de um documentário sobre a cidade de São Paulo e fica encarregado de guardar durante o fim-de-semana um jipe da produção. Com o jipe, empreende uma viagem pela periferia da cidade, acompanhado de três amigos: Cubatão (Laurente Caraguá), Palhaço (Luiz Ramalho) e Milico (Silvio Ferreira). São Paulo vai então sendo mostrada pelos seus "calcanhares".